Ik veronderstel dat je wil zeggen met " inbreken " hem doen ronddraaien met een boormachine.
Dat kan je eens proberen ja, het motortje ( ik bedoel dus wel het ankertje van de motor) snel doen ronddraaien.
Dan door de opening achteraan of opzij met een fijn schuurpapiertje de collector (waar de borsteltjes oplopen) voorzichtig opschuren.
Dan met een kleine druk op de borstelhouders de borsteltjes tegen de collector aandrukken gedurende 15 a 20 sec.
Het opschuren en aandrukken een paar keer herhalen.
Bij deze handelingen steeds voorzichtig en veilig te werk gaan

(denk aan je ogen en vingers je moet ze nog lang kunnen gebruiken

)
Nog eens goed controleren op losse contacten of slechte verbindingen, meer kan je ook niet doen.
Groetjes ReneDL